自调心电机

也称为自动调心机。微电机最早的应用之一。
自对准电动机类似于绕线型感应电动机。当转子位置改变时，绕组之间的电磁耦合改变，引起电信号或输出电流，从而产生电磁转矩以确保传输系统同步地传输角度或信号。
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自调心电机在结构上分为接触式和非接触式。
典型的接触结构主要由定子，转子和集电器（集电环和电刷）组成。定子芯通过堆叠均匀分布的凹槽形成，三相对称的Y形连接绕组通常嵌入槽中;转子铁芯由凸极或均匀分布的槽堆叠，通常放置单相绕组。
有几种类型的非接触式自动调心电动机，一种是环形变压器;另一种是轴向磁路和径向磁路的组合，它是由最初的Quansu电气工程研究所发明的。还有其他形式。
非接触式操作可靠，寿命长，但结构复杂，体积和功耗大。

自力式电动机广泛应用于军用和民用产品，如自动枪，雷达天线方位角，仰角控制和指示，飞机，船舶平台控制和指示，船用传动铃，轧机辊等控制，核反应堆的控制棒指示器和同步摄影等同步传输系统。

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