变频器制动电阻工作原理

  变频器的制动电阻是以热能的形式消耗电机再生能量的载体，包括电阻值和功率容量两个重要参数。制动电阻主要用于消耗伺服电机制动（紧急停止）过程中产生的能量，否则可能会烧坏驱动器。

 什么是变频器制动电阻器：

  当变频器驱动的电机或其他感应负载停止时，通常通过能耗制动来实现，这意味着电机的动能和线圈内部的磁能在停止后通过不同的能耗元件来消耗，从而实现快速停止。当电源停止时，变频器的逆变器电路反向导通，将剩余的电能反馈给变频器的直流母线。因此，直流母线上的电压将升高。当它达到一定值时，变频器的制动电阻器将投入运行，允许这部分电能通过电阻器的加热消耗，同时将直流母线上的电压保持在正常值。

  变频器制动电阻原理：

  当伺服电机制动时，它处于发电状态。这意味着能量将返回到伺服驱动器的直流总线。因为直流母线包含电容器，所以直流母线的电压会增加。电压增加的量取决于制动开始时电机的动能和直流母线上电容器的容量。如果制动动能大于直流总线上的电容，并且直流总线上没有其他驱动器来容纳这种能量，则驱动器将通过制动电阻器消耗这种能量或将其反馈给电源。

  变频器制动电阻的作用：

  当电机减速时，过大的设备惯性会将电机变成发电机。这是由于发电运行状态，电机会向相反方向的变频器供电，这会引起变频器的过电压报警。为了释放这种能量，采用了增加电阻功率（适当降低电阻值）的方法。有些还对电源电路使用反向供电，这在具有普通直流母线的变频系统中更常见，可以节省能源。制动电阻和发电效果相同，可以防止变频器减速和过电压，缩短减速距离，提高动态性能。

  电机内置制动器通常用于最终停车制动器，而不是减速制动器。这与电阻制动有根本不同，因为电阻制动只在电机减速过程中起作用，在电机停止后没有任何作用。必须使用制动器来保持电机静止（具有潜在的能量负载）。